HPC800K02冗餘控制器套件係統模塊_廈門海通華業科技有限公司

HPC800K02冗餘控制器套件係統模塊

設計原理

被動式冗餘主要由服務的請求者實現，基於失敗重試原理，在可用的服務提供者之間重試，直到找到一個可用的提供者。被動式冗餘是簡單的，但也有很大的局限性，它要求冗餘節點只是作為信息的處理者，完全作為C/S架構中的S，而不可能作為信息的發起者。這類冗餘在事務處理係統（MIS）中比較常見，因為這類係統總是響應用戶的操作，而很少會有自動收集信息並處理的業務。

在控制係統中的冗餘架構，基本都是主動式冗餘架構。它要求冗餘節點能夠自動檢查主備節點的運行狀態，並且在主節點失敗時自動切換到備節點。

主動冗餘架構也有兩種實現方式，一是主備節點間設有交換運行狀態的通訊通道，由他們自行協商何時進行主備切換，可以稱為自控方式。另一種是基於一個中心的冗餘控制器，冗餘控制器分別與主備節點通訊，並決定何時進行主備切換，可以稱為集控方式。

在筆者參與的地鐵控制係統中，兩個與硬件直接通訊的主備RTU(REMOTE TERMINAL UNIT)之間就採用自控方式。當兩個RTU之間不能通訊時，或者當前係統中僅有一個RTU時，它們會將自己設定為主節點，提供所有服務。當兩個RTU建立了通訊連接後，它們會就誰是主節點進行協商，主節點條件包括，是否連接有更多的外圍設備，是否正在對外圍係統提供服務等等。當確定誰是主節點後，兩個RTU就會自覺把自己設定為相應的工作狀態。自動方式中的主備節點，要求它們在係統中具有不同的邏輯地址，以讓它們的客戶端能夠分別找到它們，並且確定它們的工作狀態，並對它們提供的信息進行不同的處理。

在集控方式的實現中，主備節點在運行時都向冗餘控制器注冊，由冗餘控制器確定他們的運行方式，另外冗餘控制器還擔任監視主備節點運行狀態的責任。當主節點在設定的時間內沒有響應時，冗餘控制器則重新設定主備節點的運行方式，備節點代替主節點處理內部信息、響應請求。在這種情況下，主備節點具有使用相同的邏輯地址，它們的運行狀態對客戶程序是透明的，所有的客戶請求都通過冗餘控制器轉發給主節點。

在基於構件的軟件架構中，比如J2EE, CORBA, .NET, WEBSERVISE等，任一軟件構件都具有的構件標識，使構件的客戶端可以準確地定位構件的位置，並請求服務。這就跟構件冗餘係統產生衝突，冗餘係統要求所有構件都要有主備節點，並且要求其主備模式對構件的客戶端是透明的。這樣，支持主備構件的尋址服務就成為係統不可缺少的基礎服務，它可以解析客戶的尋址請求，並把服務請求轉發給主節點構件。

支持冗餘的構件本身，為了滿足苛刻的係統切換性能要求，針對具體情況特別設計。但有一點是共同的，就是主備構件的數據同步。在任何情況下，當主節點故障，備節點接管後，要能夠保持與主節點故障前同樣的內部狀態信息。一種情況是主備節點中，同時只有一個節點從外部獲得信息並對外提供服務，這樣主備節點之間的數據同步，就需要同步所有的動態數據，而且只能通過主備節點間的通訊實現。由於主備節點通常不在相同的物理位置上，其間的通訊只能通過網絡實現，這樣就保證主備節點間數據同步的，不能佔用大量的網絡帶寬。另一種情況是主備節點可以同時從外部獲得信息，但同時只有一個節點對外提供服務，這樣主備節點間的數據同步就會減少，只需要同步少量運行狀態信息，但同樣會有缺點，它要求信息提供者可以支持同時給主備節點提供相同的信息。

01 unit: AX 460

AX460

01 unit: AWT440

6ES7822-1AA06-0YA5 3個

6AV2105-0FA16-0AA0一臺

AS880-MU-ZCU-12/14 1

XCSTE7312 1

LXM62PD20A11000 1

6ES7513-1FL01-0AB0

6ES7522-5HF00-0AB0

6ES7526-1BH00-0AB0

6ES7526-2BF00-0AB0

ATV71HD45Y/690V 1

3BHE014023R0101 UFC789AE101 4個

3BHE006373R0101 XVC769AE101 2個

3BHB007700P0001 POS.A6032 2個

3BHB017409R0001 POS.A8301 2個

2198-CAPMOD-2240 1個 23277

ABB 02P5000 帶電機EM3025 2

6SL3998-5HX01-0AA0 1

1769-OW16數量5 5333

132-4BD32-0AA0 3個

3KXF065094U0100

SF221A SFR14 ABB/2G/6M 各1

液壓比例閥 4WRPH6C3B24L-20/G24Z4/M 數量 1

MPL-B320P-SK72AA 16410

2097-V34PR5 14779 各1

6ES7136-6BA01-0CA0 1

T9083U 1

4AM6542-5AT10-0FA0數量1

4AM4642-5AN00-0EA0數量1

4NC5330-2CE21數量3

4AM5542-4TT10-0FA0數量1

艾默生板卡

MFC075BOM16

MFC075B0T1

MFC075BOM2

MFCO75BOM1

8913-PS-AC 1

440-2UD33-0EB1 1

440-2UD35-5FB1 1

140XBP01600 配模塊端子排 1 面價4923

PLC主機卡件BMXERT1604T 2

206-2BB00-2AC2 7

A06B-6117-H211 1

A06B-6111-H015 #H550 1

A06B-6140-H030 1

A06B-6114-H209 1

A06B-6114-H103 1

A06B-6140-H037 1

A06B-6117-H105 1

A06B-6141-H045#H580 1

A06B-6140-H055 1

A06B-6132-H003 1

A06B-6141-H022#H580 1

A06B-6141-H011#H580 1

A06B-6117-H109 1

A06B-6117-H106 1

A06B-6117-H303 1

A06B-6117-H206 1

A06B-6140-H006 1

A06B-6141-H055#H580 1

A06B-6141-H037#H580 1

A02B-0285-B803 1

A06B-6117-H210 1

A03B-0814-B102 1

A02B-0307-B822 1

A06B-6132-H002 1

A06B-6111-H401 1

A06B-6077-H002 1

3AXD50000010454 2

BDFC-01C

6GK1500-0FC10 46

6RA7018-6DS22-THY 2

6RA7018-6DS22-0 1

ZX3A-2200/440-11-S 1

ABB FEW15CT 1

SGD7S-180A00B202 1

140XTS00200 3 面價355

450L-E4HL1500YD X2面價 16435

450L-APT-PW-5 X1面價829

450L-APR-ON-5 X1面價1228

889D-F5BC-2 X2面價236

DS200ADMAH1A 1

DS200DDTBG2A 1

DS200VPBLG2A 1

IS415UCVHH1A 1

IS220PSVOH1A 1

IS220PAICH1A 2

IS220PTCCH1A 1

IS220PPDAH1A 1

IS220PDOAH1A 1

IS220PPDAH1A 1

IS220PTURH1A 1

IS200TBTCH1B 1

IS200TVBAH2A 1

IS200WROBH1A 3

6AG1332-8TF01-2AB0 6

2LC0101-3WA00-0AA0 8

2LC0101-2WA00-0AA0 4

6ES7331-7NF10-0AB0 1

6AG1052-2MD00-2BA4 1

6GK1571-1AA00 2

6SE7090-0XX84-30DB1 2

6SL3760-0DD00-0AA0 2

6ES7953-8LG30-0AA0 5

6AG1232-4BH30-4XB0 1

6AG1234-4HE30-4XB0 1

6SL3760-0DE00-0AA0 30

6SL3760-0DF00-0AA0 30

6AG1055-1MM00-7BA2 1

6AG1212-1AE31-2XB0 2

6AG1214-1AG40-4XB0 1

6AG1223-1BL32-4XB0 1

6AG1221-1BH32-4XB0 1

1756-BA2 20 面價1650

1734-VHSC24 10 面價3472

1769-L18ER-BB1B 2 面價24995

ABB 1SCA022042R6020 50

DSMB-02C 64666606 2

DSAB-01C 64630199 2

CT-ERS.12 1SVR630100R3100 4

OXP6X161 1SCA022067R1760 30

1SCA100256R1001 30

ACS880-304-0820A-7+A018+C183 1

ACS880-104-0600A-7+C183+E205 1

ACS800-704-0910-7+0F253+V992

PFSK 113 1

1,（ABB直流調速器DCS800-S01-2000-05-b）購置1件

2、ABB勵磁模塊（型號：DCF803-0050）購置數量2只

SPACETMAX X T4N 250250A 1

6ED1 052-1MD00-0BA5 2

2711P-T10C15A2 1 面價60426

TBUP4A-102-01-0-1 1

2711P-T10C15A2-----1

2711P-RDT10C 1

2711P-RN15S 1

------------------------1

6SN1145-1AA00-0AA0，1個

6SN1123-1AA00-0BA0，1個

6SL3225-0SE22-2UA3，1個

ATV71HD45Y/690V 1

i510-C0.37/400-3 1

i510-C0.55/400-3 1

i510-C0.75/400-3 1

BTL6-E500-M2800-PF-S115 1

6GK1561-3AA02 4

GXEC-AI4S-RTD/NW 1

電機電源線接頭（公頭）BEDC08MR201000 數量2

電機電源線接頭（母頭）6FX2003-0CG10 數量2 詢價

FFR-DT-182A-SS1 1

MITSUBISHI

品牌：B&R 件號8V1090.002 Servo drive -數量 1 pc.

WS-C3750-48PS-S 10

Cermate斯美特

PT2070-51

PT2121-51

802A011B-1 1

3RX9305-1AA00，2pcs

X20CP3585 1

MR-J3ENSCB L5M-L 3

PXZ 4T CY2-1V000 24

Pepperl & Fuchs KSD2-BI-4.2 2

BARKSDALE 9653-1-WA 1

GT16-75PWA BKO-C11607H03 5

GT27-10PWA BKO-C12009 5

6AV2125-2AE23-0AX0

SEJ2200A01D5K數量2

ACS355-03E-02A4-4數量3

SV660NS2R8I 1

3BSC610067R1數量1

CSTR-SDB3R8AAA 1個

1769-OB8 2 面價3794

型號：ER6V/3.6V?品牌：TOSHIBA，數量：16組

TM3DQ16R 1

TM4ES4 1

A03B-0819-C156 1

PC00416F數量2

ZSMK-IV z .3.0 4

電機 MDI1FRD34C7-EQ-N

電機 MDI1PRD23B7-EQ 各1

PXC-J118 6

PXC-J1180151 5

PXC-J128 6

PXC-J1280151 5

MDSKSRS036-23 1

AAI143-H50/A4S10 3

MRIC-32/230VAC-DC 2

MRO-32/24VDC 2

LENZE MDSKARS071-22 數量6個

815S/TC/LG NONE NONE NONE/485/96/S/01/32/800/F/N0/N0/E/IN/S/N 1

軟並網板：RQD-S780

JDQ中間繼電器板：JDQ-S780

各3個

PMP21-11F2/0 1

NED-75B 2

5X00270G01 數量13

UPS 420 SU420INET 5

D0-05DD 4

Woodward 2301D 1

Lenze I55AE322F10V10002S 1

專業型控制板 6AX51-1H-FL00 1

變頻器MD290T22G/30P 1

變頻器MD290T30G/37P 1

FFR-DT-182A-SS1 1

JBK4-1600VA 380V/220V 1

FR-E540-2.2K-CH 1

Q01CPU(帶程序) 2

Q64DA-10-10V/0-20MA 1

BSM100GB120DN2KG09240 0457 3

24VLP4K09 01RW3 6

FX3U-48MR/DS 帶CMT1801粗紗機程序及通訊線 1

PS3N-F 220V/24VDC 6.5A 2

FC-301P4KOT4E20H1XGC 4KW 380V 1

PNOZ-X3 2

NH40-100/4SZL 1

KBCH12001W12LEL數量2

D20DMU-S23PVA-Z4X0X 1

D20-50E/H10011000 6

SCHAFFNER FS21226-130-35 1

MDS-DH-CV-450 1

78-092-0300 584060TA ASCOM 3

BGE-1/5,(DEGUSSA FURNACE) 10

LS72/4E0000223,(DEGUSSA FURANCE) 10

VW3M8223R30 6

NEXCOM PEAK530 1

WOODWARD MRG3I1UOD 3

ACUITY IMAGING 002-PV900 USPP 002PV900

ACUITY IMAGING 002-PV9040 USPP 002PV9040

ACUITY IMAGING 010-PV9040 USPP 010PV9040

Acuity -AS-CLRS-116 Right Angle Camera Assembly

RVSI ACUITY CIMATRIX HE1515HD NSFP HE1515HD

Acuity Vision AS-MS20-301 IVS Cimatrix camera sensor

NEW COMPLETE RVSI ACUITY AS-MS40-301 MS40 CAMERA SYSTEM BW-MS40-301

ACUITY IMAGING AR4000 NSPP AR4000

Ophthalmic Optometric Computerized Visual Acuity Software - Excellent Value

ACUITY IMAGING MX712 USPP MX712

RVSI ACUITY CIMATRIX 7655 USPP 7655

RVSI ACUITY CIMATRIX HE1515HD USPP HE1515HD

ACUITY IMAGING MS40 USPP MS40

ACUITY IMAGING MS/10 USPP MS10

ACUITY IMAGING AS-8160-003 USPP AS8160003

MCT-600A LCD Acuity Chart System/ Projectro / Brand New

RVSI ACUITY CIMATRIX AS-M502-000 USPP ASM502000

Acuity Brands Controls SPAK 8S 120/277 Lighting Panel

ACUITY IMAGING ASMS20301 USPP ASMS20301

ACUITY IMAGING AS-MS40-314 USPP ASMS40314

ACUITY IMAGING AS8160000 USPP AS8160000

ACUITY IMAGING MS/20 USPP MS20

RVSI ACUITY CIMATRIX AS-P300B-200 USPP ASP300B200

RVSI ACUITY CIMATRIX MX-600 USPP MX600

I.D. Matrix Symbology Reader with Acuity SR-20 Module

ACUITY IMAGING XI36391 NSPP XI36391

RVSI ACUITY CIMATRIX DMR600 USPP DMR600

RVSI ACUITY IVS EXPRESS 85-264VAC 3.15A 47-63HZ

RVSI ACUITY CIMATRIX SR-20 USPP SR20

ACUITY IMAGING CA-XCHM-025 NSPP CAXCHM025

MENTOR GUYTON MINKOWSKI POTENTIAL ACUITY METER*

RVSI ACUITY CIMATRIX AS-P200-432 USPP ASP200432

Visual Acuity Software w/Remote Optometry Ophthalmology

INCLUDES FREE Tech Support, Slide Show Software, more

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PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR WITH PRINTER & NETWORK ACUITY MODEM

Acuity Imaging AS-CLRS-017 Fiber Optic Camera Assembly

RVSI ACUITY CIMATRIX 010901900 NSFP 010901900

RVSI ACUITY CIMATRIX 002-CM4000 USPP 002CM4000

ACUITY IMAGING CM4000 USPP CM4000

ACUITY CM4000 CAMERA CCD BLACK/WHITE MINIATURE NEW

Acuity Imaging 070-200000 B 208008 045-200001 C 208446 045-201000 Frame Grabber

RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber

RVSI Acuity Imaging 070-200200 Rev C PCI Frame Grabber

RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber

RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber

ACUITY (RVSI) DMR600 DMR 600 ROBOT DATA MATRIX READER MODULE

RVSI Acuity AS-CLRS-017 Camera Assembly Hitachi NIB

RVSI AS-MS20 Acuity IVS Series Camera Controller

RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 USPP SCANSTAR10

RVSI Acuity IVS Series Installed SR20 Symbology Reader

PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR WITH NETWORK ACUITY MODEM

RVSI Acuity Simatic Visionscape I/O Control Board New

RVSI ACUITY 070-203000 REV B I/O CONTROL BOARD SIMATIC VISIONSCAPE NEW

NIB Acuity Camera CM4000_CM4OOO

LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09501

LAMP LIGHT BULB: ACUITY ULTRALIFE 013845

LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09502

Acuity Imaging Inc. 070-200000 070200000 REV B Frame Grabber Board

ACUITY RVSI IVS SERIES CAMERA CONTROLLER 080-194300 080194300REV C

Acuity AS-CLRS-017 Camera W/ Fuji Lens 201573

NIB ACUITY CM4000 B/W CCD MINIATURE CAMERA

RVSI Citmatrix Vision Camera CM4000 Acuity Imaging #36177

RVSI ACUITY VXI SYMBOLOGY READER SR20 w/ E1403B ADAPTER

ACUITY IMAGING 604406 USPP 604406

ACUITY IMAGING 002-MS10X2 USPP 002MS10X2

MENTOR O&O B-VAT II / 2 PROCESSOR MODULE 22-4810 VIDEO ACUITY TESTER

ACUITY IMAGING CA-8182-010 USPP CA8182010

Acuity PC Board LG-3, Frame Grabber #21776

ACUITY IMAGING 651208 USPP 651208

Titmus Optical 2A Vision Screener Optical Eye Acuity Tester Optometry 8 Slide

1 NEW RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 O4-2

ACUITY IMAGING AS-8160-005 USPP AS8160005

RVSI ACUITY CIMATRIX R-100-600302 USPP R100600302

(AJ01) RVSI Acuity EXTENDED G4IDC5 WORKING

ACUITY IMAGING AS-SWC2 NSPP ASSWC2

ACUITY IMAGING AS-SWC2 USPP ASSWC2

ACUITY IMAGING CA-XSL-010 USPP CAXSL010

ACUITY IMAGING CA-XSS-KIT NSPP CAXSSKIT

ACUITY CM4000 CAMERA WITH 1:2.8 50MM Lens

ACUITY IMAGING LG-3 Frame Grabber REV C PCI

ACUITY IMAGING 001-903030 USPP 001903030

ACUITY IMAGING CA-XSS-TAB NSPP CAXSSTAB

NEW ACUITY LIGHTING FIXTURE 175W HOLOPHANE BA17DMHMTPA

RVSI ACUITY CIMATRIX HEPS-1500 NSFP HEPS1500

ACUITY IMAGING 030-158700 USPP 030158700

ACUITY CM4000 CAMERA

ACUITY RVSI CIMATRIX 002-PX1000 PIPELINE MODULE

RVSI Acuity CiMatrix Visionscape Express Industrial Vision System Siemens

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