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EMB9351-E倫茨參詳
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EMB9351-E說明書
EMB9351-E產品介紹
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箱變框架斷路器/ 伊頓IZM97B3C-V25F(包安裝調試) 個1
液位計顯示模塊 ABB 3KXP065007U0100 數量4個
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PID控制器,由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp, Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的係統。
PID 控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較,然後把這個差別用於計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓係統的數據達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同,PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值,這樣可以使係統更加準確,更加穩定。可以通過數學的方法證明,在其他控制方法導致係統有穩定誤差或過程反復的情況下,一個PID反饋回路卻可以保持係統的穩定。