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IC697CPM925

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詳細信息
品牌:GE 產地:美國

主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅  霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 

可以根據用戶需求,提供選型配置、電氣控制櫃設計.工程設計、係統成套、軟件編程、現場調試

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比例(P)控制:比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時係統輸出存在穩態誤差。

  積分(I)控制:在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關係。對一個自動控制係統,如果在進入穩態後存在穩態誤差,則稱這個控制係統是有穩態誤差的或簡稱有差係統。為了消chu穩態誤差,在控制器中引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等於零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使係統在進入穩態後無穩態誤差。



微分(D)控制:在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關係。自動控制係統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件(環節)或有滯後組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。


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